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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善(shàn)加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使用、維(wéi)護的效率
簡(jiǎn)單導(dǎo)入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更(gèng)大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂(bì)) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 28kg·m² | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |